Yulin An

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンボード単眼視覚で俊敏にドッジボールするヒューマノイド
  ヒューマノイド/視覚制御2026/10/31

  機体搭載の単眼カメラと学習型全身制御を組み合わせ、飛来するボールを検知して回避・復帰・再捕捉するヒューマノイドのドッジボールシステムを構築した。