Yule Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaCap: コードを方策とする学習不要の水中エンボディドエージェント
  水中ロボティクス2026/9/19

  大規模学習データ不要で、コード生成により水中ロボットの自律航行とマニピュレーションを実現するフレームワークを提案し、実機ROVで把持・運搬を実証した。