Yuichi Hiroi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作制御ロボットスライディングによる衣類の触覚データ記録システム
  触覚2025/11/1

  ロボットアームで衣類を撫でたときの触覚データを収集し、動作情報をラベルとして加えることで識別精度が向上することを示した。