Yuhui Yao

University of Science and Technology of China

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見えざる脅威：拡散モデルによる視覚言語行動モデルへの無制限ロボット攻撃
  VLA/敵対的攻撃2026/8/1

  拡散モデルを用いて視覚的に自然な敵対的パッチを生成し、VLAモデルのロボット制御を攻撃する手法を提案。ホワイトボックスとブラックボックスの両設定で有効で、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。