Yuhui Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Frenet座標系と深層決定論的方策勾配法を用いた軌道追従
  自動運転/経路追従2024/11/1

  車両の位置・速度をFrenet座標系に変換し、DDPGアルゴリズムで経路追従制御を行う手法を提案し、複雑な環境でも高精度で安定した追従を実現した。