Yuhua Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟な足場かけリフレクションによるロボットタスク計画フレームワーク
  タスク計画2026/10/26

  LLMによるロボットタスク計画の誤り訂正で、エージェントとメンター構成により発達の最近接領域を推定し、振り返り方略と助言を適応的に選ぶFISRFを提案。誤り訂正回数37%減、冗長推論25.1%減、成功率8%向上を実現した。

• デュアルエンコーダによる多目的軌道計画
  軌道計画2024/3/1

  デュアルエンコーダ型Transformerで初期軌道を生成し、逐次二次計画法で洗練することで、時間-ジャーク最適軌道計画を高速化する手法を提案した。