Yuhan Zhou

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlayGen2: 明示的な3D状態でリアルタイムに遊べる世界を学習する
  ワールドモデル2026/11/5

  学習した3D状態の遷移とニューラルレンダリングを分離し、永続的な世界メモリを持つリアルタイム対話型ワールドモデルを提案。Doomで幾何認識型の移動やNPCとの相互作用を学習し、MacBook Pro上で約160msの低遅延を実現した。

• CriticHack: ロボット方策最適化下での視覚報酬の評価
  VLA2026/10/1

  学習した視覚報酬モデルで方策を最適化すると、報酬とタスク成功率が上がっても誤対象への失敗が増幅されることを示し、その原因をKL正則化下の傾きモデルで説明した論文。

• 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて
  再帰的自己改善2026/9/10

  再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。

• PassNet: グラフコンパイラパス生成のための大規模言語モデルのスケーリング
  コンパイラ最適化2026/5/28

  本論文は、LLMを用いてコンパイラのパス（グラフ変換）を自動生成するPassNetを提案し、長尾ワークロードでの性能向上を目指す。大規模データセットとベンチマークを構築し、既存手法より最大3倍の高速化を達成する一方、一貫性の課題を明らかにした。