Yuhan Bian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VidForensics-M1: 検証可能な時間的接地を用いたメタ検出強化学習によるAI生成ビデオ鑑識
  ビデオ鑑識2026/8/11

  AI生成ビデオ検出のための新しいメタ検出強化学習フレームワークを提案し、時間的接地を証拠として利用することで、ラベル予測と証拠の統合を強化し、未見の生成モデルへの一般化を向上させた。

• i2Nav-Robot：屋内・屋外対応の大規模マルチセンサ融合ナビゲーション用ロボットデータセット
  ナビゲーション2025/8/1

  全方位移動車両にLiDAR・4Dミリ波レーダー・ステレオカメラ・IMU・GNSS・車輪オドメトリを搭載し、屋内駐車場から屋外街路まで約17kmの走行データを高精度な正解位置とともに収録した大規模データセットを構築した。