Yuetong Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AURORA: 能動的不確実性駆動の手内再方向付けによる物体再構成
  能動視覚/手内操作/3D再構成2026/9/8

  ロボットハンドに把持された物体の隠れた表面を効率的に観測するため、再構成の不確実性に基づいて次の視点を選び、手内回転を能動的に制御する3D再構成フレームワークを提案した。