Yuehan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界インコンテキスト学習によるエージェント型ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/11/9

  シミュレータでタスクをリハーサルし、そのフィードバックをモデルの重みではなくコンテキストに書き込むことで、単一のデモからロボット操作タスクを学習・展開する手法を提案した論文。