Yue Gong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システムにおけるデータ統合のための深層学習アプローチに関するサーベイ自動運転知覚2023/6/1
自動運転の知覚モジュールで用いられる深層学習によるマルチセンサデータ統合手法を、「何を・どのように・いつ統合するか」で分類し、マルチビュー・マルチモダリティ・マルチフレームの3軸で新たな分類体系を提案したサーベイ。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転の知覚モジュールで用いられる深層学習によるマルチセンサデータ統合手法を、「何を・どのように・いつ統合するか」で分類し、マルチビュー・マルチモダリティ・マルチフレームの3軸で新たな分類体系を提案したサーベイ。