Yudi Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視界を取り戻せ：ロボットマニピュレーションにおける遮蔽回復のための物理的アクティブビジョンベンチマーク
  マニピュレーション2026/9/29

  両腕ロボットの遮蔽回復を評価するベンチマークBAVO-Benchを提案し、未来予測を活用したアクティブビジョン方策A-FARで遮蔽への頑健性を向上させた。