Yuchi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GS-Playground: 視覚に基づくロボット学習のための高スループット写実的シミュレータ
  シミュレーション2026/4/1

  3Dガウススプラッティングと並列物理エンジンを統合した高速写実シミュレータを開発し、視覚ベースの強化学習を大規模に加速する。

• 言語ベースの行動表現でロボット制御のスケール不一致を橋渡し
  マニピュレーション2025/12/1

  ロボットの行動コマンドを方向性に基づく言語表現に変換することで、異なる機体やタスク間の数値スケールの違いを吸収し、事前学習済み知識の転移性能を高める手法を提案した。