Yuchen Ji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルに基づくインテリジェント工場向けマルチエージェント製造システム
  マルチエージェント製造2024/5/1

  大規模言語モデルの推論能力を活用し、事前学習なしで動的に工場情報を分析して加工機械を選定するマルチエージェント製造システムを提案した。

• 宇宙へ行こう：微小重力下でのエージェント駆動型人間・マルチロボット協調
  マルチロボット協調2024/2/1

  微小重力環境での人間と複数ロボットの協調作業を学習するシステムSpaceAgents-1を提案し、基盤モデルによる階層型マルチエージェント構成で長期的な協調タスクを実現した。