Yuchen Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未モデル化ダイナミクスを伴う差動駆動ロボットのEKF状態推定に基づく知的制御
  制御/状態推定2026/3/1

  未知の非線形ダイナミクスを持つ差動駆動ロボットに対し、ニューラルネットワークと拡張カルマンフィルタを組み合わせた制御・状態推定フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で速度追従誤差を最大53.91%削減した。