Gabriel da Silva Lima

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Machine Learning-based Feedback Linearization Control of Quadrotor Subject to Unmodeled Dynamics
  2026/6/1
• Intelligent Control of Differential Drive Robots Subject to Unmodeled Dynamics with EKF-based State Estimation
  2026/3/1
• Intelligent control of a single-link flexible manipulator using sliding modes and artificial neural networks
  2022/3/1