Yuanmeng Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種触覚センサを統合する汎用巧緻操作のための触覚基盤モデル
  触覚2026/11/9

  圧抵抗・磁気・視覚触覚など異なる触覚センサのデータを統一表現に変換する基盤モデルLingBot-Touchを開発し、拡散ポリシーやVLAモデルに組み込むことで巧緻操作性能を向上させた。