Yuankun Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• lapanda: 非凸制約付き最適化層のための行列フリー微分可能ソルバ
  最適化層2026/9/27

  非凸制約付き最適化を微分可能層として扱うため、拡張ラグランジュ法と準ニュートン法を組み合わせた行列フリーソルバを提案し、逆伝播の感度近似を導出した。