Yuanjun Sun
TermiTech
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
変形物操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 変形物操作のためのTCAM：WBCD 2026トラック4におけるRMC2チャンピオンシステム変形物操作2026/8/11
この論文は、Tシャツのピッキングから整列、平滑化までの変形物操作タスクを完全自律で行うシステムを、TCAMフレームワークを用いて構築した技術報告です。
- TCAM for Autonomous Deformable Manipulation: The RMC2 Champion System for WBCD 2026 Track 42026/8/1