Yu-Chi Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 学習したゼロ・ワンステップ捕捉性予測による堅牢なヒューマノイド接触計画
  歩行2019/9/1

  外乱を受けても転倒せず目標に到達できる確率を最大化する足配置計画を提案し、ニューラルネットでゼロ・ワンステップ捕捉性を高速予測することで、従来より外乱に強い計画を効率的に生成できることを示した。

• 学習した重心ダイナミクス予測による効率的なヒューマノイド接触計画
  接触計画2018/10/1

  重心モーメンタムの動的進化を学習で予測し、探索ベースの接触計画で動的にロバストな接触系列を高速生成する手法を提案した。