Yu-Chi Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robust Humanoid Contact Planning with Learned Zero- and One-Step Capturability Prediction
  2019/9/1
• Efficient Humanoid Contact Planning using Learned Centroidal Dynamics Prediction
  2018/10/1