Yu Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両耳音響による発音インスタンスの曖昧性解消を用いた音声視覚セグメンテーション
  音声視覚セグメンテーション2026/11/4

  両耳の音響手がかり（両耳間差）を画像平面の空間応答に変換し、同クラスの複数候補の中から実際に音を出しているインスタンスを特定する音声視覚セグメンテーション手法を提案した。

• UNMATCH: 画像と主張の対応検証のための選択的不均衡トークン・パッチマッチング
  マルチモーダル検証2026/9/24

  画像とテキスト主張の局所的な不一致を方向性マルチスケール被覆度で捉え、軽量な分類器で偽情報ペアを検出する手法を提案。

• セマンティック通信からトークン通信へ：大規模モデル駆動型6Gインテリジェント接続の次なるパラダイム
  セマンティック通信2026/9/9

  大規模モデル駆動のセマンティック通信の課題を整理し、トークンを通信の抽象単位として用いる「トークン通信」を次世代6G接続の新パラダイムとして提唱するサーベイ。

• ツイン・ロールアウト：対話型ビデオ世界モデルにおけるノイズ結合型反事実分岐
  世界モデル2026/8/10

  この論文は、ビデオ世界モデルが生成した軌道に対して、行動を変えた場合の反事実的な生成を研究し、ノイズ結合による正確な反事実生成と検証可能な評価指標を提案している。