Yu Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツイン・ロールアウト：対話型ビデオ世界モデルにおけるノイズ結合型反事実分岐
  世界モデル2026/8/10

  この論文は、ビデオ世界モデルが生成した軌道に対して、行動を変えた場合の反事実的な生成を研究し、ノイズ結合による正確な反事実生成と検証可能な評価指標を提案している。