Yu Ishihara

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions
  2025/1/1
• Improving Wind Resistance Performance of Cascaded PID Controlled Quadcopters using Residual Reinforcement Learning
  2023/8/1
• Naming Objects for Vision-and-Language Manipulation
  2023/3/1