Kenta Kawamoto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インタラクティブなゲームプレイのためのコーチ可能なエージェント
  強化学習2026/7/1

  強化学習エージェントに、実行時にスタイル（タスクの解き方の変更）を指示できるフレームワークを提案し、複数の複雑なドメインで有効性を示した論文。

• Residual-MPPI：連続制御のためのオンラインポリシーカスタマイズ
  オンライン計画2024/7/1

  学習済みポリシーの行動分布のみを用い、実行時にMPPIで残差行動を計画することで、追加学習なしに新しい性能指標へ数ショット／ゼロショットで適応させる手法を提案。

• Gran Turismoにおける視覚ベースの超人自動運転強化学習エージェント
  自動運転2024/6/1

  Gran Turismo 7で、車載カメラの映像と車両センサーのみを入力とし、訓練時のみグローバル情報を活用することで、タイムトライアルで人間のトップドライバーを上回る視覚ベースの強化学習エージェントを開発した。

• BeTAIL: 人間のレーシングゲームプレイからの行動トランスフォーマー敵対的模倣学習
  模倣学習2024/2/1

  人間のレースゲームプレイのデモから学ぶ行動トランスフォーマー方策に、オンライン敵対的模倣学習の残差方策を組み合わせ、環境適応性とサンプル効率を改善した手法を提案。

• Improving Wind Resistance Performance of Cascaded PID Controlled Quadcopters using Residual Reinforcement Learning
  2023/8/1