Yu Huang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一RGB画像からヒューマノイド動作を生成する統合パイプライン
  sim2real2026/11/11

  1枚のRGB画像からシーン形状を復元し、人間のインタラクション動作を生成してヒューマノイドロボットへ転送する手法を提案。転送前後の2段階補正で幾何学的整合性と接触関係を保つ。

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• マルチエージェント強化学習による協調的な長縄跳び
  マルチエージェント強化学習2026/6/1

  複数の人型ロボットが協力して長縄跳びを行うためのマルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機でその有効性を実証した。

• Moxin-VLMとMoxin-VLAを備えたオープンソースマルチモーダルMoxinモデル
  VLA2025/12/22

  完全オープンソースのLLM「Moxin」を基に、視覚言語理解・視覚言語行動・中国語対応の3つの派生モデルを開発し、公開した。