Youyuan Long

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ集合最適化による多峰型MPC：変形可能な線状物体の動的マニピュレーション
  変形物体操作2026/10/22

  変形する紐状物体の動的操作のため、複数の制御モードをベイズ集合最適化で同時に保持するマルチモーダルMPCを提案し、実機で追従精度と障害物回避の計画効率を向上させた。

• 非無視可能なダイナミクスを持つ変形可能な線状物体の自己教師あり物理情報マニピュレーション
  変形物体マニピュレーション2026/2/1

  ロープなどの変形可能な線状物体の動的操りを、物理モデルと自己教師あり学習を組み合わせて実現するフレームワークSPiDを提案し、ロープ安定化タスクで有効性を示した。