Youngjoong Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• チャンク選択と到達可能性指標による合成拡散プランニング
  拡散プランニング2026/10/28

  拡散プランナが生成した短い軌道チャンクを到達可能性分類器で選別・接続し、長期的な軌道計画の不連続やモード平均化問題を抑えて成功率を向上させた研究。