Youhui Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SpikingNav: スパイキングニューラルポリシーによる頑健な身体化ナビゲーションナビゲーション2026/8/5
スパイキングニューラルネットワークを用いた屋内ナビゲーション手法を提案し、視覚的劣化に対する頑健性を向上させた。
- SpikingNav: Robust Embodied Navigation with Spiking Neural Policies2026/8/1