Xu Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikingNav: スパイキングニューラルポリシーによる頑健な身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いた屋内ナビゲーション手法を提案し、視覚的劣化に対する頑健性を向上させた。

• JoyNexus: VLAモデルのためのサービス指向マルチテナント後訓練
  VLA2026/7/17

  VLAモデルの後訓練を効率化するため、マルチテナント対応の統合サービスを提案。訓練・推論・環境サービスを分離し、APIで提供することで、リソース利用の効率化とコスト削減を実現。