Yoonsang Oh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashDexRetarget: 多動作リターゲティングによる器用操作データ生成の高速化
  マニピュレーション2026/10/1

  人間の手と物体のデモンストレーションをロボットハンドに転送する強化学習ベースのリターゲティング手法を提案し、50動作で90%の成功率を達成しつつ、学習計算量を最大100倍削減した。