Yoonsang Lee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スクープ＆トス：四足歩行システムによる動的な物体回収
  ロコマニピュレーション2025/6/1

  四足ロボットの脚にスクープ状のアタッチメントを付け、脚の俊敏性を活かして物体をすくい上げ背中のトレイに投げ入れる階層型ポリシーを提案した。

• PhysicsFC: 物理シミュレーションサッカー選手のユーザー操作スキル学習
  ヒューマノイド制御2025/4/1

  物理シミュレーション上のサッカー選手がドリブルやトラップ、移動、キックなどのスキルをユーザー入力に応じて実行し、滑らかに切り替えられる制御手法を提案した論文。

• Adaptive Tracking of a Single-Rigid-Body Character in Various Environments
  2023/8/1