Minji Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スクープ＆トス：四足歩行システムによる動的な物体回収
  ロコマニピュレーション2025/6/1

  四足ロボットの脚にスクープ状のアタッチメントを付け、脚の俊敏性を活かして物体をすくい上げ背中のトレイに投げ入れる階層型ポリシーを提案した。