Yoonki Cho

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同一シーン、異なるタスク：VLAの合成的汎化のためのスキルアラインメント
  VLA2026/9/30

  VLAモデルが未学習のスキル組み合わせに汎化するため、指示を変えた反事実ペアを活用し、既存のスキル実行から監督を転移するCRAFTを提案。