Yongzhi Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味グラフ最適化を用いた自動運転車のリアルタイム時空間軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2025/2/1

  静的・動的障害物を分離した意味的時空間マップを構築し、疎なグラフ最適化で複雑な市街地でもリアルタイムに実行可能な軌道を生成する手法を提案した。