Yongtao Qu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道レベルの生成埋め込みによる観察からの模倣学習
  模倣学習2026/1/1

  拡散モデルで軌道データを潜在空間に埋め込み、専門家の状態密度を推定することで、不完全なオフラインデータからでも密で滑らかな報酬を構築する観察ベース模倣学習手法を提案。