Yongtao Ge

Alaya Lab

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSculpt: 接地動画からの構成的3D世界生成
  3D再構成2026/9/4

  数百の物体が密集したシーンを、個々の物体メッシュの集合として構成的に3D再構成する手法を提案。単一物体の生成事前分布を多視点観測に適応させ、シーン全体の学習なしで複雑なシーンを生成できることを示した。

• AlayaWorld: 長時間・プレイ可能なビデオワールド生成
  ビデオ生成2026/7/7

  ゲームワールドを自動生成するためのフルスタックのオープンソースフレームワークを提案し、リアルタイムでのインタラクションと多様なアクションを可能にする。