Yongqiang Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlaneHEC: 任意の点群平面検出による多視点ロボットアームの効率的ハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2025/7/1

  壁や机などの任意の平面を深度カメラで検出するだけで、複雑なモデルや人手を要さずに多視点ロボットアームのハンドアイキャリブレーションを高精度かつ高速に行う手法を提案。