Haodong Jing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Spatial-OPSD: ラベル不要の自己蒸留による空間推論の自己改善
  VLA2026/9/29

  深度や3D再構成などの知覚ツールから得られる空間事前情報を特権教師が与え、ラベルなしで学生モデルの空間推論を自己蒸留により反復改善するフレームワーク。

• PlaneHEC: 任意の点群平面検出による多視点ロボットアームの効率的ハンドアイキャリブレーション
  キャリブレーション2025/7/1

  壁や机などの任意の平面を深度カメラで検出するだけで、複雑なモデルや人手を要さずに多視点ロボットアームのハンドアイキャリブレーションを高精度かつ高速に行う手法を提案。