Yongqi Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanoGS-SLAM: パノラマ3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2026/9/15

  全方位カメラ向けに3Dガウシアンスプラッティングを用いた初のパノラマ高密度SLAMを提案し、球面領域での微分可能レンダリングと姿勢最適化により追跡精度と描画品質を向上させた。