Dimitra Dodou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アイトラッキングとインタビューによる自動運転車に対する自転車利用者の認識の解明
  自動運転・ヒューマンファクター2024/8/1

  自動運転車と自転車の相互作用を調べるため、37名が自動運転車と遭遇する実験を行い、運転者の有無への気づきや視線行動をアイトラッキングとインタビューで分析した。

• 歩み寄り：音声とジェスチャーによる移動ロボット「Spot」の操作実験
  HRI2024/7/1

  音声とジェスチャーの2つの非接触操作法で四足歩行ロボットSpotを誘導する実験を行い、ロボットと並んで歩く条件では音声操作が最も直感的で好まれることを示した。

• 人間とロボットのインタラクション研究のためのオープンソース再現可能なチェスロボット
  HRI2024/5/1

  音声とジェスチャーで人間と対話しながらチェスを指すオープンソースロボットを開発し、597人への調査で教育・コーチ用途で高い評価を得た。

• ベリーツイスト：ブラックベリー収穫のためのねじりチューブ型ソフトロボットグリッパ
  ソフトロボティクス/農業ロボット2024/3/1

  モーターでねじる布チューブでブラックベリーを包み込むように把持するソフトグリッパを試作し、損傷を抑えつつ82%の摘み取り成功率と95%の解放成功率を達成した。