Yongqi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを含む動画からのロバストな自己運動推定と3D再構成のためのスケーラブルなベンチマークと学習
  3D再構成2025/1/1

  ノイズの多い動画でも高精度な自己運動推定と3D再構成を実現するため、ノイズ合成パイプラインとベンチマークRobust-Ego3Dを構築し、テスト時適応手法CorrGSを提案した。

• 完全からノイズ世界シミュレーションへ：SLAMロバスト性ベンチマークのためのカスタマイズ可能な身体性マルチモーダル摂動
  SLAM2024/6/1

  RGB-D SLAMモデルのロバスト性評価のため、センサ・運動摂動を体系的に分類し合成するパイプラインと大規模ベンチマークNoisy-Replicaを提案した。

• ロバストSLAMベンチマークのためのカスタマイズ可能な摂動合成
  SLAM2024/2/1

  多様な摂動を加えたノイズ環境を合成するパイプラインを提案し、マルチモーダルSLAMモデルのロバスト性を評価するベンチマークを構築した。