Yongliang Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Corrector: 適応アクションホライズンのための軽量検出・修正推論
  VLA/行動生成2026/7/1

  VLA-Correctorは、アクションチャンク方式のVLAポリシーに軽量な視覚モニタとオンライン勾配ガイダンスを追加し、実行中のずれを検出して修正再計画を行うことで、閉ループ応答性を向上させる。

• SpatialEvo: 決定論的幾何環境による自己進化型空間知能
  空間推論2026/4/15

  3次元空間推論の自己進化学習において、モデル合意ではなく幾何学的検証に基づく擬似ラベル生成を提案し、誤りを増幅せずに空間知能を向上させるフレームワークを構築した。

• A Closed-Loop Perception, Decision-Making and Reasoning Mechanism for Human-Like Navigation
  2022/7/1