Yongli Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnchorRefine: 軌道アンカーと残差補正に基づく協調操作のためのVLAモデル
  VLA/操作2026/4/1

  VLAモデルの動作生成を大域的な軌道計画と局所的な微細補正に分解する階層フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で成功率を向上させた。

• TagaVLM: 視覚言語ナビゲーションのためのトポロジー認識型グローバル行動推論
  VLA2026/3/1

  VLMの自己注意機構に空間トポロジー構造を直接注入し、グローバルな行動推論を可能にすることで、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させたフレームワーク。