Yongjiang Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測を超えて：回顧的世界モデリングによるVLMエージェントの誘導
  VLA2026/9/30

  VLMエージェントに回顧的世界モデリングを導入し、行動の原因を逆推定する能力と自己整合性報酬を組み合わせることで、物理的に整合した行動を学習させる手法を提案。