Yonghyun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視触覚入力へのクロスモーダル注意を用いた強化学習による変形物体の把持
  マニピュレーション2025/4/1

  視覚と触覚の情報をクロスモーダル注意で融合する深層強化学習により、柔らかく壊れやすい変形物体を把持する制御を実現した研究。