Yonghao Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEARTH: 温度を考慮したロボットマニピュレーションのための物体中心RGB-熱-3Dデータセット
  マニピュレーション2026/9/20

  90物体のRGB・熱・3D形状を対応付けたデータセットを構築し、VLAモデルに熱情報を加えると温度依存の物体選択タスクの成功率が35%から75%に向上することを示した。