Yong Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoGait-MS：マルチスケールグラフネットワークによる外骨格歩行認識のための周期ダイナミクス学習
  歩行認識2025/5/1

  外骨格ロボットの個別化歩行制御に向け、関節協調を捉えるマルチスケールGCNと歩行の非線形周期ダイナミクス学習を組み合わせ、個人歩行を高精度に認識する手法を提案した。

• RoboAct-CLIP: ロボティクス向け原子行動理解のための動画駆動型事前学習
  VLA2025/4/1

  ロボット動画を原子行動単位で再注釈したデータセットと、CLIPを時間的に脱結合する微調整戦略により、ロボット操作に重要な時系列行動意味を学習する手法を提案。

• TeraSim: 生成シミュレーションで自動運転車の未知の危険事象を発見する
  自動運転シミュレーション2025/3/1

  自動運転車の安全性評価のため、多様な安全クリティカルな交通事象を生成し、衝突率などの統計的性能指標を推定できるオープンソースの高忠実度交通シミュレーションプラットフォームを提案した。