Yizhe Chi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- EmbodiedEvo:物理的知能のための自己改善型コーディングエージェントVLA2026/10/13
コーディングエージェントが単一のPlaygroundシーンでのフィードバックを通じて再利用可能なスキルと教訓を進化させ、それを多様な新シーンに適用することで物理タスクの成功率を高める手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
コーディングエージェントが単一のPlaygroundシーンでのフィードバックを通じて再利用可能なスキルと教訓を進化させ、それを多様な新シーンに適用することで物理タスクの成功率を高める手法を提案。