Mingju Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理世界モデルの最終試験
  世界モデル2026/10/6

  動画世界モデルの物理的整合性を、力学・光学・流体・熱・電磁気など40タスクで定量的に評価するベンチマークを提案し、8モデルの動画1,280本を検証した。

• TwinAligner: 視覚・動的アライメントによる物理認識Real2Sim2Realでロボットマニピュレーションを実現
  sim2real2025/12/1

  シミュレーションと実世界の視覚・動的ギャップをSDF再構成と3DGSレンダリング、剛体物理同定で埋め、シミュレーションで訓練した方策を実世界へゼロショット転移させるReal2Sim2Realシステムを提案。