Yiyun Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進化する材料実験室における科学的推論のための言語モデル・エージェントのベンチマーク
  材料科学×LLMベンチマーク2026/11/9

  材料研究ワークフローでのLLMの推論能力を評価する新ベンチマークMatScopeを提案し、類似材料状態の識別や定量的証拠に基づく判断が依然弱いことを示した。

• 触覚・言語・視覚モダリティの統合に向けた協調的表現学習
  触覚2025/11/1

  触覚・言語・視覚をCLIPベースで統合するTLV-CoReを提案し、センサー非依存の触覚表現学習と三モーダル間のアラインメントを改善した。