Yiyang Ling

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FELT: 視覚から触覚信号を生成する視触覚操作のためのフレームワーク
  触覚/操作2026/7/1

  RGB画像から指ごとの圧力触覚画像を生成する学習ベースのフレームワークを提案し、触覚データの不足を補い、視触覚ポリシーの性能を向上させる。

• 巧みな手による幾何学を考慮した非把持プッシュ・プル操作の学習
  マニピュレーション2025/9/1

  物体の形状を条件とした拡散モデルで巧みな多指ハンドの接触前姿勢を生成し、把持せずに押す・引く操作を実現する手法を提案した。

• IMPACT: 視覚言語モデルによる許容可能な接触軌道を伴う知的動作計画
  動作計画2025/3/1

  視覚言語モデルで環境の意味を理解し、接触を許容できる物体を判断して、接触を伴う動作計画を効率的に行うフレームワークを提案した。

• GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models
  2023/10/1